Ford TDDI: Motore che sobbalza?

Ciao,

Ho una Ford TDDI da 75 CV (con sistema ESP Bosch VP30), immatricolata nel 2001, e ho il seguente problema:

Motore freddo:
OK, ma con una leggera irregolarità al minimo (al regime di ralenti), niente problemi durante la guida, prestazioni normali.

Temperatura di esercizio del motore:
Funzionamento irregolare e rumoroso (a vuoto), ma prestazioni normali durante la guida.
Accendendo alcuni dispositivi elettrici (ad esempio, luci e riscaldatore posteriore), si migliora notevolmente la stabilità del sistema.
Sembra quasi che la quantità di fertilizzante utilizzata sia semplicemente troppo bassa.

Un'ulteriore osservazione: se il motore viene spento e riavviato, funziona correttamente per alcuni secondi.

È stata effettuata una lettura della memoria errori su un'auto Ford: tutto era a posto, ad eccezione del sistema EGR. Io ho verificato che il sistema fosse meccanicamente funzionante, ma potrebbe esserci un problema con il valore del potenziometro che fornisce informazioni sulla posizione del sistema. A mio parere, non c'è una correlazione tra questo problema e i sintomi dell'errore.
Altrimenti, non hanno mai avuto un caso del genere prima.
Quando è stato chiesto se ci fossero aggiornamenti software disponibili, la risposta è stata: 'Al momento, non ci sono novità.'
Potrebbe essere utile reinstallare l'ultima versione del software, magari durante un aggiornamento precedente è stato commesso un errore (un'idea un po' strana, ma...).

Altrimenti, ho già controllato tutti i sensori...

Mi dispiace, ma non ho ricevuto alcun testo da tradurre. Per favore, forniscimi il testo che desideri tradurre dal tedesco all'italiano.