La buona notizia prima di tutto: il mio cuscinetto della ruota anteriore destro funziona di nuovo correttamente

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Ecco la brutta notizia: da quando ho effettuato il cambio, le spie ABS e ASR sono accese, e il sistema di controllo elettronico della mia Passat TDI PD da 115 CV indica, dopo un po' di guida, un errore ABS.
È una coincidenza o è dovuto al montaggio del sensore ABS nella parte anteriore destra durante la sostituzione del cuscinetto ruota? In effetti, le spie si sono accese per la prima volta circa 20 metri dopo la sostituzione... Cosa si può fare di sbagliato con i sensori?
Strano: a volte le luci si spegnevano per 100 chilometri, l'ABS sembrava riattivarsi, ma prima del solito. Durante la frenata al semaforo, poco prima di fermarsi, si sentiva il tipico rumore di 'clop' dell'ABS sotto il piede.
Chi può aiutarmi a capire cosa sta succedendo con il mio sistema ABS?