Credo di aver trovato l'errore. Il bit relativo all'interruttore della frizione è impostato e non cambia quando si preme la frizione.
Nel mio Audi, il valore del cruise control impostato è 1.0, mentre quello del cruise control non impostato è 0.0... quindi, ho supposto che 0.0 significhi anche per lo Sharan che il cruise control non è impostato

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Il problema dovrebbe essere risolto controllando l'interruttore della frizione...