Problema alla marcia indietro Audi A4 8D 1.8T Multitronic, immatricolazione 03

Purtroppo, non ho trovato una risposta adatta nel forum.
L'Audi a volte non entra in retromarcia. A volte, seguendo questa procedura, il problema si risolve: si mette la macchina in folle, si spegne il motore, si riavvia e funziona.

Seguente errore:

17090 Sensore per gradini (F125) - segnale non plausibile.
P0706-35-00--

Ci sono problemi noti? È possibile sostituire il sensore, o è necessario farlo?

Ciao,

Probabilmente avrai bisogno di sostituire l'unità di controllo della trasmissione; il sensore è situato lì, per quanto ne so.

A proposito, la tua A4 è un modello 8E (il modello precedente è l'8D).

Sembra non essere una buona cosa, almeno a prima vista.
È possibile confermare il sospetto utilizzando VAG-Com? (Ho inserito il numero di serie nel mio profilo).
Non sono molto esperto di elettronica, sono un meccanico specializzato in motori.