Passat: Tiptronic, marcia indietro difettosa

Ciao, possiedo una Passat TDI PD 1.9 l, immatricolata nel 7/00, con 160.000 km. Dopo aver sostituito il motore a causa di uno pneumatico danneggiato, l'auto ha funzionato perfettamente per 8 settimane. Questo fine settimana, però, la Passat non va più indietro. È possibile inserire la marcia 'R', ma purtroppo non succede nulla. Il quadro strumenti indica le marce inserite, e anche le luci di retromarcia funzionano, quindi sospetto che il problema non sia la leva del cambio. La lettura della memoria errori non ha rilevato nulla (nessun errore). Il concessionario VAG locale mi ha detto che è necessario sostituire il cambio (circa 3.500 euro). Questa è una somma considerevole che non vorrei necessariamente spendere. Forse c'è qualcuno nel forum che può aiutarmi con l'analisi del problema o ha qualche consiglio al riguardo.
Saluti, Olaf.