Ciao,
Probabilmente hai già un modello A4 (tipo 8EC/8ED). In questo caso, ti serve un sistema che supporti il protocollo CAN Bus.
http://shop.dieselschrauber.de/index.php/cPath/23
Connettore diagnostico a 16 pin: purtroppo non conosco la posizione esatta, ma in genere si trova vicino allo sterzo, nella parte inferiore sinistra sotto il cofano o nella console centrale (nel posacenere). Spesso è presente una copertura (circa 6x2 cm) per motivi estetici.
Saluti, Rainer.