Ciao Tommy!
Grazie per la risposta.
Nel frattempo, anche io ho iniziato a sentirmi più tranquillo!
Da quando ho acquistato l'auto a settembre, ho percorso circa 10.000 km, senza che ciò avesse alcun impatto negativo sulla rumorosità.
Il cambio funziona perfettamente e cambia marcia in modo normale.
Dato che viaggio spesso in autostrada, il rumore è comunque attenuato; a partire dagli 80 km/h, si sente solo il silenzio.
Ma è così, quando si ha un'auto 'nuova', si presta particolare attenzione (anche se, per essere onesti, avrei dovuto confrontare l'Audi con la vecchia Golf3 - in quel caso, non mi sarei accorto del rumore del cambio a causa del rumore del motore, ecc.

)...
È comunque rassicurante sapere che sembra essere una situazione normale (attenzione, linguaggio tecnico: 'stato dell'arte').
Il cambio a 5 marce non può essere troppo debole; ho sentito dire che è adatto fino a 350 Nm di coppia.
Ecco la traduzione:
'Integrazione:'
Hai modificato la centralina (per portarla a 143 CV)?
Come si guida?