Passat: Problemi ABS/ESP 2002

Ciao a tutti.
Spero che possiate aiutarmi.
Ho letto i dati del sistema ABS di una Passat del 2002 utilizzando VAG Com e ho cancellato l'errore "segnale non plausibile dal sensore di accelerazione longitudinale".
Purtroppo, successivamente, ho cliccato su "Adoption" e ho selezionato "Read" su Canal 00 (solo "Read" e non "Save").
Ora la spia ABS è sempre accesa e nella memoria errori compare la scritta "Diagnostica del sistema attiva". È possibile cancellarla, ma ricompare sempre.
Qualcuno sa cosa sta succedendo o come disattivare nuovamente la diagnostica di sistema?
Sarei grato per qualsiasi aiuto!

Dopo una lunga prova su strada, le luci si sono spente da sole.