Dopo molto tempo, volevo dare un feedback su questo argomento. Il problema era che le teste delle barre di scorrimento non erano allineate correttamente, il che causava l'accensione continua dell'ESP.
Mi chiedo solo perché questi non siano stati sostituiti insieme all'asse anteriore, dato che poco prima erano stati sostituiti i braccetti inferiori.
Adesso non importa.

Gli errori sono stati corretti.