Rimuovere il filtro antiparticolato (DPF) da un'Audi A4 170 CV TDI?

Ciao.

È possibile rimuovere il DPF (filtro antiparticolato diesel) in Germania e sostituirlo semplicemente con un tubo? Normalmente, la centralina dovrebbe essere riprogrammata, giusto? Normalmente, il motore dovrebbe diventare significativamente più reattivo e, allo stesso tempo, più efficiente nei consumi?

Qualcuno di voi ha già fatto qualcosa del genere?

Cordiali saluti.

Tom.

Realizzabile, ma tecnicamente complesso. Praticamente, un veicolo così modificato non è più legale da guidare su strada, poiché perde l'autorizzazione all'uso.