Rumore del motore Tiguan 2.0 TDI, come di sfregamento o abrasione

Ciao a tutti,

Ecco alcune informazioni sul mio veicolo:

Tiguan 2.0 TDI - 4Motion, cambio DSG a 7 marce, codice DQ 300.
Anno di costruzione: 04.2013.
65.000 km.

Descrizione del problema:

Sono stato da Volkswagen per un controllo completo. Hanno cambiato tutti i liquidi e, secondo loro, tutto è a posto.
Successivamente, ho notato che, soprattutto quando l'auto è ferma (ad esempio, al semaforo o nel traffico), si sente un rumore strano, come un "sfregamento" o un "raschiamento" proveniente dall'interno.
Lo sento particolarmente forte nello spazio dei piedi, sul lato del guidatore.
Il rumore è dipendente dalla velocità di rotazione, percepibile tra il minimo e i 2000 giri al minuto; a velocità superiori, il rumore o scompare o non è udibile a causa del rumore del motore.
Più bassa è la velocità di rotazione, più forte è il rumore.
Non importa se il selettore del cambio si trova in posizione P, N o D.

Si sente questo rumore solo quando si è seduti in macchina; uscendo e fermandosi davanti al motore acceso, non si sente più questo strano rumore, anche se potrebbe essere dovuto al fatto che il motore TDI di per sé ha un suono molto ruvido. Il rumore si sente solo quando il motore è caldo, dopo circa 15-20 minuti dall'avviamento a freddo non si sente più nulla. Il contagiri è stabile, non ci sono fluttuazioni al minimo.

Cosa potrebbe essere?