L'ESP si accende e fa frenare in determinate curve a sinistra

Ciao,
sono nuovo qui e ho un grosso problema.
Ho un Ford Galaxy WA6, anno 2008, 2.0, 140 CV.
Da poco, in determinate curve a sinistra, si accende l'ESP e mi toglie la gaspedale (si sente anche un rumore di sfregamento, ma ho controllato tutto e non c'è nulla che sfregi).
Qual è la causa?
Potrebbe essere dovuto all'aver montato le gomme estive?

Grazie in anticipo per l'aiuto.

Il rumore di sfregamento sarà un intervento di frenata quando la luce si accende.

Il fatto che sia successo con gli pneumatici estivi è piuttosto sospetto, controlla anche i cerchi, in particolare quelli anteriori a destra. Una volta, ho avuto un letto interno del cerchio deformato a causa di un corpo estraneo sulla autostrada. Durante la guida non ho percepito alcuna instabilità, tuttavia, il sistema ESP è intervenuto in curve strette a sinistra.