Problemi al motorino di avviamento?

Ciao a tutti.

Considerando che spesso vengono discussi problemi di avviamento (difficoltà nell'avviamento) e, in alcuni casi, si indica una velocità di rotazione insufficiente del motorino di avviamento come causa, mi piacerebbe sapere se è possibile identificare in modo univoco i motorini di avviamento inefficienti.
Ad esempio, tramite il numero di parte di VAG o Bosch, il periodo di produzione (come si può riconoscere?) o in altro modo.
Quali sono le differenze tra i motori di avviamento performanti e quelli meno efficienti?

Esiste un modo per far funzionare di nuovo un motorino di avviamento lento (lubrificandolo, pulendo i contatti, ecc. - se sì, come e dove)?

La mia auto presenta questo problema fin da quando è nuova, anche con il motore caldo, ma solo in modo lieve (circa 1 secondo di avviamento prima della prima accensione).