ABS e spia di avviso freno, codici errore 00290 00688

Ciao!

Volkswagen Golf III AFN, anno di produzione 1997, modello del 1998, 147.000 km.

Ho la spia dell'ABS accesa da alcuni giorni e il codice di errore è:
00290 (sensore di giri posteriore sinistro) 35-00.
Inizialmente intermittente, ora permanente.
Bene, sembra che (di nuovo) debba sostituire un sensore, ma oggi, oltre alla spia dell'ABS, è rimasta accesa anche...
All'avvio, la spia di avvertimento dei freni si accende a volte per alcuni secondi.
e inoltre, a quanto pare, è comparso un codice di errore aggiuntivo:
00668 (Tensione di alimentazione del terminale 30, segnale al di fuori delle specifiche operative da 16 a 10).
quindi: tensione di alimentazione del quadro, morsetto 30, segnale al di fuori dei limiti di tolleranza.
Il database degli errori indica "interruzione di circuito, cortocircuito verso il positivo o la massa".

Tensione della batteria ok (12,5 V dopo un lungo periodo di inattività), i relè sembrano avere una temperatura normale...

Cosa potrebbe essere?

Grazie per le risposte.

Saluti, Klaus.

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