Fehlermeldung nach GRA Freischaltung ???

Hallo
Hab mal wieder eine Frage zum Thema GRA.
Ich habe den Hebel eingebaut. Fahrzeug Audi A4 (8E BJ 2002)
Dann VAG-COM (Release 311.2-N Freeware) Steuergerät 01 Fehler Code lesen  kein Fehler
Login 11 Freischlatcode 11463 hat auch geklappt kann ich auslesen und ein G habe ich auch zu lesen bekommen, so weit so gut aber dann war ein Fehler in der Motorsteuerung 17977 Schalter GRA inplausibles Signal eingetragen.
Ich habe dann versucht im Steuergerät 16 (kein Fehler eingetragen) bei Codierung (07) war eine 00011 eingetragen welche ich nach 00041 ändern wollte, was aber nicht klappt, es ist immer wieder die 00011 zu lesen.
Dann wieder in Steuergerät 01 Fehler ausgelesen und da habe ich jetzt einen zweiten Eintrag zusätzlich zu dem inplausiblen GRA Signal bekommen nämlich 18107 Datenbus Antrieb fehlende Botschaft vom Lenksäulenelektronik.
Kann mir einer sagen was ich falsch mache?
Ist mein Lemksäulensteuergerät defekt? Ich kann es ansprechen und auch keinen Fehler auslesen. Auch sonst scheint alles normal zu funktionieren.

THX

Kaputt vieleicht nicht, aber einfach das falsche ?
Es gibt auch Lenksäulensteuergeräte welche das einfach NICHT unterstützen, dann muss man sich ein neues zulegen.

Welche Teilenummer wird dir denn von der Lenksäule gemeldet ?