Zum Getriebe:
Leider sind ja die Zahnraeder nicht, wie bei Audi schon laenger, schraeg-, sondern gerad-verzahnt, daher die Heulgeraeusche.
Ob sich aus dem Heulen auch Vibrationen ergeben koennen, weiss ich nicht.
Beim kraftvollen (z.B. bergauf) Rueckwaertsfahren hat mein kleines, inzwischen gewechseltes, Motorlager aber gebloppt, wenn man wieder ausgekuppelt hat.
Also, wie Georg sagte, Lager checken. Ruhig kraeftig testen, die halten ja sonst auch die 235 Nm deines AFN aus, und bis du den Motor aus dem grossen Beifahrer-Lager hochgezogen hast, musst du schon gut schwitzen
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