Problem Rückwärtsgang Audi A4 8D 1,8T Multitronic EZ 03

Habe leider keine passende Antwort im Forum gefunden.
Der Audi schaltet öfters nicht in den Rückwärtsgang. Nach folgender Prozedur klappt es dann schon mal. In den Leerlauf, Motor abstellen, neu starten und es funktioniert.

Folgender Fehler:

17090 Fahrstufensensor (F125) unplausibles Signal
P0706-35-00--

Gibt es bekannte Probleme? Ist ein evtl. Austausch des Sensors möglich bzw. nötig?

hallo,

da wirst du wohl ein neues getriebesteuergerät brauchen; der sensor sitzt da m.W. drin.

btw: dein a4 ist ein 8E (der 8D ist das vorgängermodell)

Das klingt erst einmal garnicht gut.
Ist es möglich den Verdacht mit VAG-Com zu bestätigen (habe die Seriennummer in meinem Profil eingetragen)
Ich habs nicht so mit der Elektronik bin Motorenschlosser.