ATD Motor ruckelt

Habe einen VW Bora Bj. 2000 mit einem ATD Motor - 74 KW. Wenn der Motor kalt bzw. auch warm ist springt dieser ganz normal an und ruckelt auch nicht. Manchmal wenn der Motor warm ist und ich fahre zu einer Ampel fängt der Motor an zu ruckeln. Dabei wird auch Ruß ausgestoßen. Das dauert so ca. 5 Sekunden danach läuft er wieder ganz normal.

Fehlerspeicher ausgelesen:
Kühlmittelsensor war hinterlegt

Danach habe ich den Kühlmittelsensor getauscht und seitdem ist nichts mehr im Fehlerspeicher abgelegt.

Leider habe ich das Ruckeln noch immer.
Welche Ursache kann der unrunde Motorlauf haben?

wüde erst mal bei den Kraftstoffilter anfangen und denn mal schauhen! weiß nicht wie das bei deinen jetzt direkt ist aber ich weiß bei meinen A6 gehen oben 2 Rücklaufleitungen an den Filter die zusammen auf einen Stutzen gehen und so drauf gedrückt werden auf einen O- Ring und denn gesichert sind mit einen Splint! Da habe ich schon öfter die Probleme gehabt das der da mal luft oder so gezogen hat, aber dann halt auch nicht immer nur wenn er denn mal duch nen Schlagloch oder so gefahren ist! Aber wie gesagt kann dazu leider nicht mehr sagen da ich nicht solche erfahrungen mit dein auto habe!

Ok, der Kraftstofffilter ist neu, aber ich werde das Teil mal checken ob dort eine undichte Stelle ist.
Wie sieht man, ob der dort Luft ansaugt?