Probleme mit Passt 96kW TDI

Hallo,

bei dem Passat eines bekannten (aktuelles Modell) tritt in letzter Zeit folgendes Problem sporadisch auf:

Das Auto fängt unvermittelt an zu Vibrieren. Das kann während der Fahrt passieren oder auch wenn es kürzere oder längere Zeit gestanden hat und man den Zündschlüssel umdreht. Die Vibrationen kommen wohl von eine Hydraulikpumpe (?) im Motorraum, auf der linken Seite neben der Motorabdeckung.
Ab unz zu wird außerdem innen angezeigt, das das ABS/ESP nicht funktioniert. Bei besuchen in der VW Werkstatt ist der Fehler natürlich nie aufgetreten und im Fehlerspeicher steht wenn überhaupt dann nur der ESP Fehler.
Was könnte das sein?

Stefan