Geräusch beim Lenken/Beschleunigen nach Getriebetausch

Hallo Ihr Golf Experten !

Hab da mal ne Frage an Euch:

In meinen Golf IV (AJM TDI, 115 PS MJ2001) 63000km ist inzwischen das 3 Getriebe (6 Gang)verbaut worden.
Das Original Hakelte sehr stark, so das ich auf Garantie ein neues bekam. Das neue machte aber sehr laute Geräusche im 3,5,6, Gang (singen). Das Aktuelle (modifizierte) funktioniert soweit hervorragend.

Das jetztige Problem:

Nach jedem Getriebewechsel bemerkte ich folgendes:

Sobald ich wegfahren will im ersten Gang und nach links einschlage entsteht so ein komisches Geräusch (als ob irgendwas reiben würde fast(wuhuhuhuhu)), nach rechts jedoch nicht. Beim 1 Getriebe wo getauscht wurde verging das Geräusch nach ca.1000km.

Jetzt bei meinen aktuellen Getriebe ist das gleiche Geräusch zu hören. Nur das es jetzt schon seit 14000 km da ist und nicht besser wird (ich dachte das stellt sich ebenfalls ein).

Noch eins: Das ganze ist nur im BETRIEBSKALTEN Zustand zu hören, und sobald ich in der Kurvenfahrt auskupple ist das Geräusch auch weg, beim Einkuppeln wieder da.

Der freundliche meinte es wäre die Servopumpe und das wäre normal, das kaufe ich ihn jedoch nicht ab.

Wäre nett wenn Ihr mir weiterhelfen könntet.

Dank Euch
Ann Kathrin