Leichtes Motorruckeln aber NUR wenn GRA aktiviert ist (ALH)

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Ich stelle nun schon seit einem Jahr folgendes fest.

Wenn ich im 5ten oder 4ten Gang ca 70-80 km/h fahre mit eingeschalteter Geschwindikeitsregelanlage dann merke ich dass der Motor zwischendurch ganz leicht beschleunigt? Auf ebener Strecke wohlgemerkt.

Woran kann das lieben... in allen anderen Geschwindigkeitsbereichen stelle ich dieses 'Ruckeln' nie fest. Wenn ich ohne GRA konstant eine Geschwindigkeit fahre dann passiert das auch nicht.




Auto:
Golf IV TDI - Motor ALH 66KW - kein Chip, kein Biodiesel, AGR ist momtan angeklemmt, Filter wurde kürzlich gereinigt (K&N Tauschfilter), LMM scheint ok (läuft 5ter Gang 4200rpm Tacho fast 190)




Sorry - noch eine Frage:
Auf der Autobahn kommt er mir manchmal so vor als ob ich unterschiedliche Leistung habe. Mal zieht der TDI gut durch bis zum Erreichen der Vmax , kurz danach lässt er sich dann ein wenig mehr Zeit um auf Vmax zu kommen. Fühlt sich an als fehlten plötzlich ein paar PS Könnte es an einer klemmenden VTG(?) liegen?