Wie Lenkwinkelsensor neu anlernen? (Solution)

[Translating...]Ich habe das Lenkrad bei einem Audi A6 Bj 2000 2,5 TDI Quattro getauscht und auch den Rückstellring (Wickelfeder).

Jetzt meckert das ESP und ABS, dass der Lenkwinkelsensor nicht justiert ist.

Wie kann ich den mit VAG-COM justieren?

Danke!

[Translating...]

Hallo,
guckst Du hier! Das geht natürlich nur mit VAG-COM oder VAG1551 usw.
http://www.ross-tech.com/vag-com/cars/steeringangle.html
Gruß,
Haimik

[Translating...]HALLO Haimik,

danke genau das ist es. Jetzt habe ich nur ein Problem, dass mein altes VW-Tool Logincodes nur bis 32000 zulässt. Muss ich mir eine andere Software besorgen.

Frage, hast du eine Ahnung wo ich die Modul Codes für das ABS Steuergerät im Internet finde?

Hab meinen dummerweise nicht aufgeschrieben und mit einem ungültigen überschrieben. Shit!

[Translating...]Hallo, nun ist es geglückt, der Lenkwinkelsensor ist wieder justiert und ESP und ABS arbeiten wieder.

Für alle die auch einmal den Lenkwinkelsensor tauschen hier meine Erfahrungen:

1. Bevor man mit dem Umbau beginnt, sollte man mit VAG-Com die Modulcodierung des ABS-Steuergerätes auslesen. Diese Codierung hat sich bei mir auf 00000 zurückgestellt und ich habe mir die alten Werte nicht notiert. Nach mühsamen suchen im Internet habe ich nun die Prozedur und den Code entschlüsselt.
2. Den Modulcode kann man nur ändern wenn man den entsprechenden Logincode und den für das Fahrzeug richtigen Modulcode kennt. Der Logincode baut sich so auf: 07 nächste Ziffer steht für die Bremse (FN3/ATE Bremse 5, HP2 Bremse 4) nächste Ziffer steht für den Motor (6Zyl. Diesel 5; 6 Zyl. Benzin 9) die letzte Ziffer steht für das Getriebe (6-Gang Schalter 5; Tipptronic 7). Bei meinem Auto (FN3 Bremse, 6Zyl. Diesel; Tiptronic lautet der Logincode daher 07557)
Der Modulcode baut sich gleich auf, aber mit anderen Zahlen: 06 dann Bremse (FN3 Bremse 2; HP2 Bremse 3) die nächste Ziffer steht wieder für den Motor (6Zyl. Diesel 5, 6Zyl. Benzin 9) die nächste Ziffer steht für das Getriebe, gleiche Zahlen wie beim Login. Bei meinem Fahrzeug lautet der Modulcode fürs ABS 06257.

3. Die vollständige Prozedur für den Recode des ABS Moduls und die Justierung des Lenkwinkelsensors geht so:
mit VAGcom in Klammern stehen die Menücodes für VAG1551

Funktion (03) Bremsen anwählen
Login (11)
07557 (das ist der Logincode für 6Zyl. Diesel, FN3 Bremse, Tiptronic)
Recode (07)
06257 (das ist der Modulecode für 6Zyl. Diesel, FN3 Bremse, Tiptronic)
Lenkung einmal bis Endausschlag nach rechts und links und dann ein paar Meter fahren Lenkung sollte nun völlig gerade stehen.
Login (11)
40168
Basic Settings (04)
001
ok

Jetzt dauert es einige Zeit bis die ABS-Lampe erlischt (bei mir waren es einige Minuten) Wenn ESP und ABS Lampe dann erlöscht sind ist alles ok.

4. Bevor man einen neuen Rückstellring kauft sollte man sich vergewissern, dass der eingebaute den benötigten 5-pol. Steckplatz nicht hat. Meiner hatte diesen Steckplatz, hängt eventuell mit der Sitzheizung zusammen, da es bei Sitzheizung auch ein beheizbares Lenkrad gibt und dafür ein Steckplatz vorgesehen ist. Ich habe das erst bemerkt, als ich den alles schon montiert hatte. Ich hätte mir einiges Geld und die Justierungsprozedur sparen können.

Also wenn einer einen braucht ich habe noch einen Rückstellring für Schaltwippenlenkrad.