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Wenn er nur in eine Richtung nicht ginge, könnte es noch an den Dämpfern liegen. Wenn er aber in beide Probleme hat und die Mechanik ok ist, dann bleibt wohl nur ein Problem der Motoren.
Kannst du im Fehlerfall erkennen (hören / sehen), ob eventuell nur einer der Motoren ein Problem hat?
Ich bin im Falle eines Ausbaus aber unsicher, ob die Schlossfalle mit Zuziehhilfe dann bleiben darf. Eventuell wird die vom Steuergerät am Motor mit angesteuert. Ist also möglich, dass du auch die mit tauschen musst.
Ich glaube, ich würde einfach mal nach Motoren vom Schrott schauen. Dann wäre es ein einfacher Tausch und keine Rückrüstung.