ABS funktioniert nur Rückwärts

[Translating...]Hallo Leute

Bin stolzer Besitzer eines IIIer GTI TDI aus dem Jahre 96 und habe folgendes Problem.
Das ABS ist inaktiv (Warnleuchte leuchtet aber nicht). Komischerweise funktioniert es beim rückwärtsfahren. Habe schon die Suchfunktion benutzt, aber nichts vergleichweises gefunden. Wäre für jeden Tip dankbar.

Danke

[Translating...]Blockieren die Räder denn bei einer Vorwärts Vollbremsung komplett?

Wurde der Fehlerspeicher schon ausgelesen?