ESP A6 AYM: Spia accesa e giri motore alti

Ciao a tutti, la spia ESP della mia A6 2.5 TDI multitronic con motore AYM si accende occasionalmente. Inoltre, e indipendentemente da questo, a volte fa fatica ad avviarsi, e a volte, dopo l'avviamento, il regime minimo è troppo alto (1500 giri/min).

A volte, ha anche accelerato autonomamente il fenomeno durante la frenata, e occasionalmente viene visualizzato sul display un messaggio di "lampadina fulminata" (o assenza di lampadina).

L'addetto alla diagnosi non ha riscontrato alcun errore nel sistema di raffreddamento (???) durante la lettura della memoria, ma durante un test su strada ha rilevato che la temperatura dell'acqua indicata è solo di 65 gradi, e sospetta che il problema risieda lì, cosa che a me non sembra logica.

Qualcuno ha un'idea migliore?

Saluti.