Sensore velocità Golf IV, 1.4: sostituzione facile

Dopo aver verificato con VAG-COM, in modalità diagnostica, che il sensore di velocità della mia Golf G4 1.4 del 1999 non fornisce un segnale corretto, devo sostituirlo. Qualcuno sa indicativamente quanto chiede Volkswagen per questo componente?
Sono particolarmente interessato a capire come rimuoverlo. Purtroppo, è difficile vedere cosa c'è dietro il cambio. Non ho trovato nessuna esagono o qualcosa di simile, solo una vite a brugola proprio accanto. Qualcuno di voi ha già sostituito un sensore di questo tipo e può darmi qualche consiglio? Ad esempio, devo rimuovere il cuscinetto del cambio per poterci accedere con una chiave?
Grazie in anticipo.
Highbeta.