Errore sensore Lambda

Ciao!
Guido un'Audi 80 (B4) del 1993 con motore a benzina da 2 litri (codice motore: ABK (115 CV Digifant). Chilometraggio: 172.000 km.

Il problema che sono riuscito a individuare è:
Se, a queste temperature, dopo un avviamento, percorro 10 km in città, il motore funziona correttamente (temperatura dell'acqua circa 50°). Se poi percorro il traffico cittadino, in cui il motore si surriscalda rapidamente, improvvisamente si perde la spinta. La velocità rimane approssimativamente la stessa. Senza carico, posso far salire il motore. Quando lo riaccoppio, si ripete lo stesso problema. In questo caso, il motore non stenta o non funziona in modo irregolare, né il minimo è perfetto. Semplicemente, manca la spinta (si sente come se l'auto stesse frenando).

Ho fatto leggere la memoria di errore da VAG:
00525 028
Lambda sonda G39
Cortocircuito dopo il positivo

Conosce qualcuno questo messaggio di errore?
Come posso controllare i cavi di collegamento o dove corrono in questo veicolo?
e come posso sostituire il sensore L in questo veicolo?
Grazie per il vostro aiuto,
Saluti, Patrick