Selezionare STG 03 (elettronica del sistema frenante).
Accesso STG -> Funzione 11.
Inserire il codice di accesso...
Codifica STG -> Funzione 07.
Inserire il codice.
Non dimenticare il codice di accesso all'officina (se inserisci 0000, le impostazioni rimarranno invariate).
Accesso STG -> Funzione 11.
Codice di accesso: 40168.
Impostazioni di base della centralina -> Funzione 04.
Ruotare il volante di circa 30 gradi a sinistra o a destra e riportarlo poi alla posizione orizzontale, fino a quando le ruote anteriori sono orientate in linea retta e il volante è orizzontale (tolleranza di +/- 4,5 gradi).
Verificare solo il gruppo di misurazioni 001 (sensore dell'angolo di sterzata -G85-).
Ora dovrebbe comparire la scritta "Sincronizzazione OK".
E spegnere l'accensione solo a partire da ora!
(tutto preso da WWW

e funziona!)