Codifica per Golf 4 TDI a trazione integrale e a due ruote motrici nella centralina motore?

Ciao.

Mi interessa quanto segue:

Cosa cambia se ricollego la centralina del motore da trazione integrale (4x4) a trazione posteriore (2WD)? Con la codifica per il 2WD, il sistema di trazione integrale (Haldex) continua a funzionare normalmente e non vengono registrati errori nella centralina. Potrebbe essere necessario per l'ABS, l'ESP, ecc.? Inoltre, anche la centralina dell'ABS viene codificata per la trazione integrale.

Grazie mille per i vostri suggerimenti.

Cordiali saluti.

Thomas.