ESP: luci e frenate in curva a sinistra

Ciao.
Sono nuovo/a qui e ho un grosso problema.
Ho una Ford Galaxy WA6 del 2008, motore 2.0 da 140 cavalli.
Da qualche tempo, nelle curve a sinistra, si accende la spia dell'ESP e il sistema riduce la potenza del motore (si sente anche un rumore di sfregamento, ma ho controllato tutto e non sembra che ci sia nulla che sfreghi).
A cosa potrebbe essere dovuto?
Potrebbe essere dovuto al fatto che ho montato pneumatici estivi?

Grazie in anticipo per il vostro aiuto.

Il rumore di sfregamento sarà dovuto all'intervento dei freni, se la spia si accende.

Il fatto che il problema si sia manifestato con gli pneumatici estivi è piuttosto sospetto. Controlla gli pneumatici, così come i cerchioni, in particolare quello anteriore destro. Una volta ho avuto un cerchio deformato internamente a causa di un corpo estraneo sull'autostrada. Durante la guida, non si percepiva alcuna vibrazione, ma nonostante ciò, l'ESP interveniva nelle curve a sinistra più veloci.