Details zu Anlasser-Startproblemen??

Hi zusammen

da ja hier öfters Startprobleme (zögerndes Anspringen) behandelt werden und als Ursache teilweise eine zu niedrige Anlasserdrehzahl genannt wird, würde mich mal interessieren, ob lahme Anlasser eindeutig zu identifizieren sind.
Z.B. anhand der Teilenummer von VAG oder Bosch, Produktionszeitraum (wie erkennt man den?) oder sonstwie.
Was ist an den flotten Anlassern anders als an den lahmen?

Gibt’s eine Möglichkeit, lahme Anlasser flott zu machen (schmieren, Kontakte reinigen o.ä. – wenn ja, wie und wo)?

Mein Wagen ist seit Neukauf bei warmem Motor auch betroffen, aber nur leicht (ca. 1 sec orgeln bis zur 1. Zündung).