Nullabgleich nötig nach Wechsel des ESP Quersbesch.-Sensors?

Hallo zusammen,

ich habe das Forum ein wenig durchforstet auf der Suche nach einer Anwort zu meiner Frage:

Ist ein Nullabgleich nötig nach Wechsel des ESP Quersbeschleunigungssensors?

Hab zu dem Thema noch keine eindeutige Antwort gefunden. Ich habe bei meinem Golf IV TDI den Sensor gewechselt weil dieser laut Fehlerprotokoll defekt war. Nach dem Einbau und des Löschen des Fehlerspeichers trat er nicht mehr auf und auch die ESP Lampe blieb aus. Muss ich jetzt noch den sog. Nullabgleich machen bzw. muss der Sensor "angelernt" werden? Nicht das nur das Lämpchen aus ist, ich aber kein ESP habe

Danke,

pp_2000

DU kannst dir die Werte doch im VAGCOM anzeigen lassen.

Laptop dran, anzeigen -> sollte 0 anzeigen, Wagen schuetteln -> werte ungleich null,

m;

EDIT: haette ich vermutet. Mir ist nur ein Nullabgleich fuer den DrehwinkelSensor am Lenkrad bekannt und eine Null fuer Beschleunigungen ist physikalisch immer vorhanden (im Gegensatz zu der Null des Geradeausfahrens)
Aber Sebastian weiss es sicher besser.

Nach dem Wechsel einzelner Sensoren ist ein Nullabgleich vorgeschrieben, auch wenn die MWB's vermeintlich korrekte Werte anzeigt.

Danke für die Infos ...

Wo kann ich mir denn genau die Werte anzeigen lassen?

Kann ich den Nullabgleich selbst machen mit VAG-COM? Wenn ja, wie?

Danke,

pp_2000

Welche Voraussetzungen müssen für den Abgleich des Drehratensenors (ESP) erfüllt sein, um diesen durchzuführen.

Aktuell liefert mir VCDS v17.8.1 im Grundeinstellungsmenü unter Steuergerät "Bremselektronik" nur einen Fehler "nicht verfügbar"

Login-Code wurde zuvor eingegeben und akzeptiert.

Das Fahrzeug stand zudem auch auf einer ebenen Fläche.


Danke!

Fahrzeug ist ein Audi A4 8K mit Sportdifferenzial (Drehratensensor 2x vorhanden)

Hier der Auto-Scan:

Code:

Mittwoch,13,Dezember,2017,16:37:03:39616 VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows 7 x64 VCDS Version: RKS 17.8.1.0 Datenstand: 20171208 DS276.6 http://shop.dieselschrauber.org Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8K4BA0xxxxx   KFZ-Kennzeichen: Kilometerstand: 187740km   Reparaturauftrag: -------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------- Fahrzeugtyp: 8K-AU48 (8T0) Scan: 01 02 03 05 08 09 10 15 16 17 18 19 22 42 46 47 52 53 55 56           5F 62 72 Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8K4BA0xxxxx   Kilometerstand: 187740km 01-Motorelektronik -- Status: i.O. 0000 02-Getriebe -- Status: i.O. 0000 03-Bremsenelektronik -- Status: i.O. 0000 04-Lenkwinkelsensor -- Status: i.O. 0000 05-Zugangs-/Startber. -- Status: i.O. 0000 08-Klima-/Heizungsel. -- Status: i.O. 0000 09-Zentralelektrik -- Status: i.O. 0000 10-Einparkhilfe 2 -- Status: i.O. 0000 15-Airbag -- Status: i.O. 0000 16-Lenkradelektronik -- Status: i.O. 0000 17-Schalttafeleinsatz -- Status: i.O. 0000 18-Standheizung -- Status: i.O. 0000 19-Diagnoseinterface -- Status: i.O. 0000 22-Allrad -- Status: i.O. 0000 42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000 46-Komfortsystem -- Status: i.O. 0000 47-Soundsystem -- Status: i.O. 0000 52-Türelektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000 53-Feststellbremse -- Status: i.O. 0000 55-Leuchtweitenreg. -- Status: i.O. 0000 56-Radio -- Status: i.O. 0000 5F-Informationselek. I -- Status: i.O. 0000 62-Türelektr. hi. li. -- Status: i.O. 0000 72-Türelektr. hi. re. -- Status: i.O. 0000 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 01: Motorelektronik (J623-CCWA)       Labeldatei:| DRV\059-907-401-V1.clb    Teilenummer SW: 8R0 907 401 J    HW: 8K1 907 401 A    Bauteil: 3.0TDI EDC17  H08 0008     Revision: 15H08---       Codierung: 010C002C241F0120    Betriebsnr.: WSC 06335 123 12345    ASAM Datensatz: EV_ECM30TDI0118R0907401J 001008    ROD: EV_ECM30TDI0118R0907401J.rod    VCID: 397F43A9B8C3528E96-806C Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. Readiness: 0 0 0 0 0 ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 02: Getriebe (J217)       Labeldatei:| DRV\0B5-927-156.clb    Teilenummer SW: 8K1 927 156 H    HW: 0B5 927 156 F    Bauteil: 0B5 30 TDIRdW H06 0004     Revision: --H06---    Seriennummer: 0000001318    Codierung: 000001    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    ASAM Datensatz: EV_TCMDL501 A02087    ROD: EV_TCMDL501.rod    VCID: 3A7D5CA5BDC559969F-806E Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 03: Bremsenelektronik (J104)       Labeldatei:. DRV\8K0-907-379-V1.clb    Teilenummer SW: 8K0 907 379 BJ    HW: 8K0 907 379 BJ    Bauteil: ESP8 quattro  H04 0050     Revision: --------    Seriennummer: --------------    Codierung: 1C4D0A    Betriebsnr.: WSC 06335 123 12345    VCID: 020DE4459D95D15687-8056 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 05: Zugangs-/Startber. (J393)       Labeldatei:. DRV\8K0-907-064-05.clb    Teilenummer SW: 8K0 907 064 CP    HW: 8K0 907 064 CP    Bauteil: BCM2 2.0      H04 0430     Revision: 00002001       Codierung: 010200    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 0009EE4D9399C34691-8054    Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8T0 959 754 D    HW: 8T0 959 754 D    Bauteil: FBSAUDIB8 IDG  H50 0070    Seriennummer: 0510000038201013       Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8K0 905 852 D    HW: 8K0 905 852 D    Bauteil: J764 ELV MLB  H37 0042    Seriennummer: 0210000108053012    Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 08: Klima-/Heizungsel. (J255)       Labeldatei:. DRV\8Tx-820-043-3Z.clb    Teilenummer SW: 8T1 820 043 AQ    HW: 8T1 820 043 AQ    Bauteil: KLIMA 3 ZONEN H08 0180     Revision: C1000000    Seriennummer: 01150620100762    Codierung: 36180000    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 0009EE4D9399C34691-8054 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 09: Zentralelektrik (J519)       Labeldatei:. DRV\8K0-907-063.clb    Teilenummer SW: 8K0 907 063 P    HW: 8K0 907 063 P    Bauteil: BCM1 1.0      H29 0392     Revision: 10029001    Seriennummer: 00000000698174    Codierung: 260050914034AF212701000300001D0D0F9CC74802010141000000    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 3C715ABDBFF167A68D-8068    Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8K1 955 119 A    HW: 8T1 955 119   Labeldatei: DRV\1KX-955-119.CLB    Bauteil: WWS 110610  H06 0070    Seriennummer: SWF10060115099         Codierung: 00FD11    Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8K0 955 559     HW: 8K0 955 559   Labeldatei: DRV\8K0-955-559.CLB    Bauteil: RLS  H04 0003    Seriennummer: 10946551               Codierung: 035028    Subsystem 3 - Teilenummer SW: 8K0 941 531 AL    HW: 8K0 941 531 AL    Bauteil: E1 - LDS  H08 0090    Seriennummer: 00000000000906102017 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 10: Einparkhilfe 2 (J446)       Labeldatei:. DRV\8K0-919-475.clb    Teilenummer SW: 8K0 919 475 Q    HW: 8K0 919 475    Bauteil: PARKHILFE 4K  H06 0070     Revision: 11001001    Seriennummer: 51231017005327    Codierung: 100103    Betriebsnr.: WSC 50385 001 104857    VCID: 479B3551F637347E10-8012 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 15: Airbag (J234)       Labeldatei:| DRV\8K0-959-655.clb    Teilenummer SW: 8K0 959 655 J    HW: 8K0 959 655 J    Bauteil: AirbagVW-AU10 H41 0610     Seriennummer: 003GKD0H4XL+     Codierung: 30343435363030303030554A304C384B3053    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    ASAM Datensatz: EV_AirbaECUVWAUDI010 003010    ROD: EV_AirbaECUVWAUDI010_003_AU48.rod    VCID: 4481225DCF011F66F5-8010    Crashsensor für Seitenairbag Fahrerseite:    Seriennummer: 6334MSME5431255B9    Crashsensor für Seitenairbag Beifahrerseite:    Seriennummer: 6344MSME543506120    Crashsensor für Seitenairbag hinten Fahrerseite:    Seriennummer: 6352QSME49573C2EX    Crashsensor für Seitenairbag hinten Beifahrerseite:    Seriennummer: 6362QSME4C66103CM    Crashsensor für Frontairbag Fahrerseite:    Seriennummer: 63732SME0265253AW    Crashsensor für Frontairbag Beifahrerseite:    Seriennummer: 63832SME02654504Q Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 16: Lenkradelektronik (J527)       Labeldatei:. DRV\8K0-953-568.clb    Teilenummer SW: 8K0 953 568 G    HW: 8K0 953 568 G    Bauteil: Lenks.Modul   H16 0014     Revision: --------    Seriennummer: 90315JF9000C8    Codierung: 000037    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 3E7550B5A9ED75B6A3-806A    Bauteil: E221 - MFL  H02 0010 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 17: Schalttafeleinsatz (J285)       Labeldatei:. DRV\8T0-920-xxx-17.clb    Teilenummer SW: 8K0 920 930 N    HW: 8K0 920 930 N    Bauteil: KOMBIINSTR.   H31 0261     Revision: 00000000    Seriennummer: NW671FE4G         Codierung: 0F1F110083000008000001    Betriebsnr.: WSC 50385 001 104857    VCID: 387946AD8BC94B8669-806C Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 18: Standheizung (J364)       Labeldatei:. DRV\8R0-265-105.clb    Teilenummer SW: 4H0 265 105 A    HW: 4H0 265 105 A    Bauteil: Standheizung  H20 0230     Revision: 34003004    Seriennummer: 20100601224312    Codierung: 5D2000    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 20498ECD33592346B1-8074 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 19: Diagnoseinterface (J533)       Labeldatei:. DRV\8T0-907-468.clb    Teilenummer SW: 8T0 907 468 AD    HW: 8T0 907 468 K    Bauteil: GW-BEM 4CAN-M H09 0117     Revision: EC000056    Seriennummer: 5600E106070415    Codierung: 00C303    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 0303E141828FD85E8C-8056    Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8K0 915 181 E    HW: 8K0 915 181 E    Bauteil: J367-BDM  H07 0170    Seriennummer: 1001EA99070610      Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 22: Allrad (J492)       Labeldatei: 8K0-907-163.clb    Teilenummer SW: 8K0 907 163 A    HW: 8K0 907 163 A    Bauteil: 4 Wheel Drive H10 0025     Seriennummer: 002805100001073    ASAM Datensatz: EV_AllWheelDiffeQSPCAN 003016    ROD: EV_AllWheelDiffeQSPCAN.rod    VCID: 2E5560F5718D853633-807A Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 42: Türelektr. Fahrer (J386)       Labeldatei:. 8K0-959-793.clb    Teilenummer SW: 8K0 959 793 M    HW: 8K0 959 793 M    Bauteil: TSG FA        H12 0357     Revision:             Seriennummer: 0000105518558    Codierung: 011C02204000410001    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 4A9D0C65E525C9160F-801E Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 46: Komfortsystem (J393)       Labeldatei:. DRV\8K0-907-064-46.clb    Teilenummer SW: 8K0 907 064 CP    HW: 8K0 907 064 CP    Bauteil: BCM2 2.0      H04 0430     Revision: 00002001    Seriennummer: 0131250415       Codierung: 0100062020B904148120023280000000    Betriebsnr.: WSC 50385 001 1048576    VCID: 0009EE4D9399C34691-8054    Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8K0 959 591 A    HW: 8K0 959 591    Bauteil: J245 PS133  H06 0041    Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8K0 959 591 A    HW: 8K0 959 591    Bauteil: J394 PS229  H06 0041 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 47: Soundsystem (J525)       Labeldatei:. DRV\8T0-035-223-BOM.clb    Teilenummer SW: 8T0 035 223 H    HW: 8T0 035 223 AK    Bauteil: DSP Prem      H10 0120     Revision: 00010001    Seriennummer: 34882002988601    VCID: 3363718192AFA8DE5C-8066 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 52: Türelektr. Beifahr. (J387)       Labeldatei:. 8K0-959-792.clb    Teilenummer SW: 8K0 959 792 M    HW: 8K0 959 792 M    Bauteil: TSG BF        H12 0357     Revision:             Seriennummer: 0000105484907    Codierung: 011C02204C00410001    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 499F3369E023C20E06-801C Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 53: Feststellbremse (J540)       Labeldatei: DRV\8K0-907-801-V1.clb    Teilenummer SW: 8K0 907 801 H    HW: 8K0 907 801 H    Bauteil: EPB Audi B8   H09 0100     Revision: 00000003    Seriennummer: 00000000667938    Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000    VCID: 3461729D97A1AFE645-8060 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 55: Leuchtweitenreg.        Labeldatei: DRV\8K0-907-357.clb    Teilenummer: 8K5 907 357    Bauteil: Dynamische LWR  H01 0010     Revision: 00000001    Seriennummer:                   Codierung: 0000004    Betriebsnr.: WSC 06334 000 00000    VCID: 77FB8591065784FEA0-8022 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 56: Radio (R)       Labeldatei:. DRV\4F0-035-0xx-56.clb    Teilenummer SW: 4G0 035 053 H    HW: 4G0 035 053    Bauteil: Radio U Basic H51 0134     Revision: AB001007    Seriennummer: 496F/0A7513581    Codierung: 010003010000000001    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 234381C1224F385EAC-8076 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 5F: Informationselek. I (J794)       Labeldatei:. DRV\4E0-035-6xx-5F.clb    Teilenummer SW: 8T1 035 666 M    HW: 8T1 035 666 E    Bauteil: H-BN-EU       H51 0187     Revision: --------    Seriennummer: 483CX0BB009900    Codierung: 010100010006A3ED05000F1E000000030000    Betriebsnr.: WSC 28100 141 90975    VCID: 4481225DC7011F66F5-8010    Subsystem 1 - Teilenummer: 8R0 060 884 EM    Bauteil: EUR 2017/2018  2503    Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8F0 919 604     HW: 8F0 919 604    Bauteil: DU7 High  H42 0098    Seriennummer: 9466FP0A0021780         Subsystem 3 - Teilenummer SW: 8T0 919 609 F    HW: 8T0 919 609 F    Bauteil: E0380 Bedient  H08 0100    Seriennummer: 00000000566038         Subsystem 4 - Teilenummer: 8R0 060 961    Bauteil: CD-Database  1886 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 62: Türelektr. hi. li. (J388)       Labeldatei:. 8K0-959-795.clb    Teilenummer SW: 8K0 959 795 F    HW: 8K0 959 795 F    Bauteil: TSG HL        H11 0357     Revision:             Seriennummer: 0000105598815    Codierung: 010C02204000210001    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 45873F59CC3B266EE2-8010 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. ------------------------------------------------------------------------------- Adresse 72: Türelektr. hi. re. (J389)       Labeldatei:. 8K0-959-795.clb    Teilenummer SW: 8K0 959 795 F    HW: 8K0 959 795 F    Bauteil: TSG HR        H11 0357     Revision:             Seriennummer: 0000105598824    Codierung: 010C02204000210001    Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000    VCID: 45873F59CC3B266EE2-8010 Kein(e) Fehlercode(s) gefunden. Ende----------------------------(Dauer: 03:29)-----------------------------

Welches ESP überhaupt?

Deshalb bitte immer Autoscan.

Viele Grüsse, Rainer

Vorheriger Post wurde um den Auto-Scan und Fahrzeugtyp ergänzt.
Beim ESP handelt es sich um Version/Generation 8.0

Zitat:

Welche Voraussetzungen müssen für den Abgleich des Drehratensenors (ESP) erfüllt sein, um diesen durchzuführen. Aktuell liefert mir VCDS v17.8.1 im Grundeinstellungsmenü unter Steuergerät "Bremselektronik" nur einen Fehler "nicht verfügbar" Login-Code wurde zuvor eingegeben und akzeptiert.

Ok, Voraussetzungen: keine Fehler in den entsprechenden Steuergeräten und das Zeug funktioniert wie es soll.

Richtigen Code zur Freischaltung der Grundeinstellung eingegeben?

Poste doch mal ein Bild, welche Grundeinstellungskanäle es bei Dir gibt.

Viele Grüsse, Rainer

Anbei die Bilder (zwei davon wurden abfotografiert wegen Snipping-Tool Problemen)

Hi,

danke, blöd, sieht alles plausibel aus. Ich frag' mal beim Hersteller nach.

Screenshot: Die "Drucken" Taste über "Einfügen" kopiert den Bildschirminhalt in die Zwischenablage. Dann einfach ein beliebiges Grafikprogramm öffenen, einfügen und fertig. Man muss dazu nicht einmal ein Programm installieren.

Viele Grüsse, Rainer

Bitte in einigen Tagen nochmal nachfragen, damit es nit vergessen geht.


Was war eigentlich der Grund, warum der Sensor neu angelernt werden soll?

Viele Grüsse, Rainer

Hallo Rainer,

schon mal danke für die bisherigen Bemühungen.
Werde auf jeden Fall nochmal nachfragen, da das
Thema weiterhin aktuell ist.


Grund für das Neuanlernen des Sensors sind
Scheinregelungen des ESP-Systems, sprich nicht
nachvollziehbare Bremseingriffe.

Natürlich alles ohne Fehlereintrag oder blinkende
Lampen im KI und somit nicht einfach zu finden.

Meine Vermutung ist, dass das ABS/ESP mit unplausiblen
Sensordaten versorgt wird, welche aber in der Toleranz
liegen. =>SHIT in SHIT out Prinzip

Einige meiner Log-Fahrten schüren diesen Verdacht.
(z.B. unterschiedliche Drehraten von Sensor 1 und 2,
Drehraten die während der Fahrt nur 2°/s von der
Toleranzgrenze entfernt liegen)



Bitte keine Tipps wie: Bremse fest, Bremsschlauch usw...

Diese ganze Hardware-Odyssee habe ich schon hinter mir,
mit Erfolg = 0

Ah,ok... und was zeigen die Drehratensensoren bei Stillstand des Fahrzeugs an?

Viele Grüsse, Rainer

Die Drehrate bei stehendem Fahrzeug
ist bei beiden Sensoren <1°/s
(ca. 0.07°/s bis 0.9°/s)


Der Toleranzbereich bei stehendem Fahrzeug beträgt
lt. VCDS +/- 3.5°/s

Ok... wie gesagt frage ich beim Hersteller nochmal nach, so wie ich es sehe, sollte es eigentlich gehen. Ob's in Deinem Fall etwas bringt, ist natürlich eine andere Sache.

ABS-Kränze und Sensoren schon auf Schmutz/Rostpartikel geprüft bzw. gesäubert?

Viele Grüsse, Rainer

Bei diesem Fahrzeug gibt es keine ABS-Rotoren, sind aktive Raddrehahlsensoren welche das Signal über das Radlager (Magnetring) abgreifen.

Und wie gesagt, Hardware rund um Rad/Bremsen wurde alles schon gemacht und geprüft.


Die beiden Drehratensensoren scheinen mir aktuell am plausibelsten.