Ruckeln beim Ausrollen

Guten Abend,

bin ein absoluter Frischling und hoffe hier richtig zu sein. Nach stundenlanger erfolgloser Suche, will ich mein Glück hier versuchen. Nun zu meinem Problem:

Fahre einen Octavia 1,9 TDI BJ. 2000! Seit kurzem tritt ein ruckeln beim ausrollen (z.B. an einer Ampel) auf. Dieses verschwindet aber sofort wieder wenn das Fzg. zum Stillstand kommt. Denke, dass das Ruckeln auftritt sobald 10km/h unterschritten werden.
Es äußert sich sowohl durch "schütteln/vibrieren" im Innenraum, wie auch durch das Geräusch eines unrund laufenden Motors.

Hoffe ich konnte mich einigermassen mitteilen und das jemand Rat weiß!

Danke