Probleme mit Golf V

Hallo alle zusammen,
ich habe schon fleissig gelesen im Forum nur ich habe so richtig keine Antwort gefunden...
ich habe einen Golf V Bj 2006 2.0 TDI mit 103 kw.
Ich schildere Euch nun mein Problem:
Wenn es morgens kalt war und ich mit meinem Golf losfuhr, hörte ich nach ein paar gefahrenen Meter wenn ich z.B an einer Ampel stand im Leerlauf ein Mahlgeräusch im Motorenbereich und ein Rütteln war am Lenkrad, zu spüren wenn das Auto warm war ( Kühlwassertemperatur ab 50 Grad) war das Geräusch+das rütteln weg, darauf hin wurde beim VW Händler das ZMS gewechselt worauf das Geräusch im Leerlauf weg war.

Nun tritt das Geräusch wieder auf nur ist es nun leiser, aber nicht mehr im Stillstand, sondern wenn ich zum Beispiel mit 40 kmh im Leerlauf auf eine Ampel zurolle, ( egal ob mit warem oder kaltem Motor) sobald dann das Auto steht ist es weg, dafür ist das rütteln machmal im Stand da...

Bin echt verzweifelt und hoffe ihr könnt mir helfen !!

MFG
Silvester78