Fehler 18262 P1854 Datenbus Antrieb Hardware defekt

Ich erhalte jüngst diese Fehlermeldung vom Motorsteuergerät meines 98er Golf IV 1,9 tdi.
Kann mir jemand sagen, was es damit auf sich hat?
Der Motor funktioniert an und für sich ganz normal.

Bei diesem Baujahr sollte der Motor CAN eigentlich noch uninteressant sein, da eigentlich alles noch auf diskretem (herkömmlichen) Wege angeschlossen ist. Tut es Dein ABS? Ich könnte mir vorstellen, dass vielleicht ABS per CAN ans Motor STG angeschlossen ist - glaube ich eigentlich aber nicht.

Das Kombiinstrument ist sicherlich nicht per CAN mit dem Motor STG verbunden. Letzteres kann halt schon CAN, weil es ja schon für kommende Modelljahre konzipiert wurde. Ich würde eigentlich sagen, wenn es alles tut ... gut is