Problem gelöst!!
Das Problem lag am Ansauglufttemperatursensor der war durch die supertolle AGR schon dermassen mit Schlamm zugesetzt das er falsche Werte lieferte, und so das Beschleunigungsruckeln ausgelöst hat. Sensor AGR und Ansaugkrümmer sauber geputzt und läuft wieder!!!
mfg chris