Passat 3BG AWX mal 3 mal 4 Zylinder

Hi

ich habe folgendes problem undzwar der Passat meiner eltern läuft wenn er kalt ist normal als ob nichts wäre! ist er jedoch warm so geht ihm ein Zylinder verloren und der fehler code nachdem der zyl. ausfällt sagt das ein problem mit dem " Beschleunigungssensor" ist. Die ESP lampe leuchtet auch auf!

Verstehe ich nicht!

Wisst ihr wo der im Auto verbaut ist?

Lieber gruß

Patryk