A6 Multitronic und Rückfahrlichtschalter

Hi
Ich habe derzeit einen A6 2,5l TDI 120kw mit Multitronic.
Ich habe folgendes Problem.

Die Rückfahrlichter gehen nicht. Sicherung i.O Lampen i.O.

MWB 5 Rückfahrlicht Relais aus.

Im Fehlerspeicher ist der Fehler
17090 Fahrstufensensor (F125) unplkausiebles Signal
P0706 - 35-10 Sporadisch abgelegt.

Der Rückwärtsgang hat auch nicht funktioniert, sondern nur schalten lassen, aber das Auto hat sich nicht bewegt. Die Fahrstufenanzeige war auch am Blinken. Die Rückfahrlichter gehen aber dauernd nicht.

Gibt es einen Seperaten Rücklichtschalter? Denn mit dem sporadischen auftreten des schaltproblemes kann der Fahrer leben.
Oder doch Tausch des Steuergerätes der Multitronic?
Mfg Bolzer