Einparkhilfe Ausblendbereich anpassen

Beim Caddy, welcher mittlerweile mit einer Rollstuhlrampe ausgerüstet ist, sind die beiden mittleren Ultraschallsensoren durch den Heckausschnitt ca 7cm zurückgesetzt. Nun piepst es beim Einlegen des R.Ganges andauernd, im RNS510 mit optischem Parksystem wird der Bereich der mittleren Sensoren voll bemeckert.
Lösung der Werkstatt: Sensoren verdrehen. Das klappt aber auch nicht, da der Boden bei der kleinsten Unebenheit als Hindernis erkannt wird. Das wurde wieder zurückgebaut.

Komischerweise zeigt das STG Einparkhilfe 2 mit VCDS den Wertebereich nur vom mittleren linken Sensor als extrem kurz (20) an, alle anderen stehen bei (255). Wenn man nun die Handfläche ca 2cm ausgehend von der rechten Stoßfängerkante abhebt, zeigt VCDS dann auch beim mittleren rechten Sensor einen kleinen Wert an. Ich meine, hier sind die Halterungen anders. Durch die Kabellänge kann man nix verdrehen oder vertauschen.

Die Funktion Ausblendbereich einstellen, geht nicht. Es zeigt manchmal 0 an und manchmal 10, das wäre laut VCDS der Wert für verbaute AHK.

Das Can-Gateway bzw. Parkhilfe auf AHK zu codieren, wird wohl nicht gehen ohne AHK?

Autoscan?

Shit! Der Fehler kommt immer wieder. Wird wohl erstmal ein neuer Sensor fällig.
Die sequenzielle Stellglieddiagnose liefert leider kein Ergebniss.

Also in erster Linie Fehlfunktion eines Sensors...

Trotzdem kommen mir Zweifel auf.
Da die Ultraschallsensoren selbst die gleiche TN haben, werde ich die mittleren Sensoren einfach mal gegeneinander tauschen lassen, und sehen was passiert.
Schade, das der Selbsttest nicht klappt.

Gestern wurde eine Inspektion durchgeführt, ich dachte, die lesen wenigstens mal den Fehlerspeicher aus und beratschlagen mit mir das weitere Vorgehen.
Denkste! Null Bock!
Ich bin ratlos. Wenn es tatsächlich keine Lösung dafür gibt, kann ich die Einparkhilfe irgendwie deaktivieren?

Ich verstehe das Problem nicht so richtig. Mach doch mal bitte Fotos vom Umbau. Und die versetzten US-Sensoren wurden wieder wohin zurückgebaut? Und wann wurde/wird was als Abstand angezeigt?

So sieht das beispielsweise aus: