Audi A6 2,5 TDI startet schlecht

Hi Dieselprofis
Habe versucht mich einzulesen in die Thematik.
Aber ich bin durch das viele lesen mehr verwirrt als vorher.
Mein Audi braucht ewig (nach zwei drei mal Vorglühen) um in die Gänge zu kommen.
Nach 10 Sek oder länger Orgeln kommt er, hat dann eine fette weisse Wolke, die nach Diesel riecht aus dem Auspuff.
Er schüttelt sich zweimal und alles ist ok.
Beim fahren hat er nur im 4 Gang ( Automatik) ein Problem, ich stehe auf dem Gas der Motor beschleunigt nur das Auto nicht. Bei moderatem Gas geben kommt das nicht vor. Nur unter Volllast.
Vielleicht mag mir ja jemand weiterhelfen oder einfach nur ein paar Tipps geben. Ich würde mich freuen. Danke schön im voraus an jeden Helfer.
PS : Fehler hab ich leider noch nicht auslesen lassen.

Wenn der Kühlwassertemperatursensor falsche Werte liefert, so kann es zu falschen Startmengen- und Startdrehzahlberechnungen kommen, die zu verzögertem Anspringen führen. Test: KW-Temp_geber abziehen. MSG denkt dann seien -40°C und glüht maximal lange vor. Springt er dann besser an, so Geber tauschen.

Wenn der KW Temp Geber falsche Temperaturen meldet, so wird außerdem ein falsche Drehmoment errechnet und ans Getriebe übermittelt. Das steuert die Kupplungen zu schwach oder zu stark an und passt zu deinem Fehler. Leider wirst du die Kupplung wahrscheinlich schon verbrannt haben. Neben Wechsel des KW-Temp Gebers muss daher das Automatikgetriebeöl gewechselt werden und dann evtl auch noch die Überbrückungskupplung (rechnet sich wahrscheinlich kaum).

Der KW-Temp Geber ist doppelt ausgeführt. Also lass dich nicht von Korrekter Anzeige im KI irritieren. Der Motor misst ggf eine andere, falsche Temperatur.

Grüße
Guste

Glühkerzen wurden überprüft und sind alle intakt?

Kühlwassertemperatursensor getauscht und alles ist gut.
Vielen Dank für deine Hilfe!

Ambi hat folgendes geschrieben:

Kühlwassertemperatursensor getauscht und alles ist gut.

Danke für dein Feedback

Nachdem die Kupplungen bereits gerutscht haben, würde ich zumindest das ATF einmal wechseln.

Grüße
Guste