Hallo,
im Blatt "RKS+CAN Software und Treiber" zur Inbetriebnahme steht die Pinbelegung der CIA-Schnittstelle (CIA DS102-1), welche selbstverständlich mit den mitgelieferten Adaptern/Kabeln realisiert werden kann.
Siehe auch:
http://www.obd.wiki/cia-ds102-1
https://shop.dieselschrauber.org/obd2-buchse-can-verbindung-p-318-l-de.php
Viele Grüsse, Rainer