Das hatte ich mal bei einem Kunden-LKW
Aber bis es von der MFK bemängelt wird muss er ja schon ziemlich rauchen...
Hörst du unter Volllast von irgendwo ein Zischen?
Auf jeden Fall einmal mit VCDS den Ladedruck anschauen, ob der Sollwert erreicht wird und wie hoch der Ladedruck ist.
Ebenfalls kannst du das AGR Ventil ausbauen und schauen wie es innen aussieht, ebenso siehst du dann ob die Einlasskanäle zugesetzt sind.
Hat er die volle Leistung?