BLS Ruckeln/Aussetzer insb. mit Anhänger

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Hallo zusammen,
seit einiger Zeit habe ich ein Problem mit Aussetzern bzw. Ruckeln des Motors.

Das Ruckeln zeigte sich zunächst gelegentlich (~1mal/50km) über eine Dauer von etwa einer Sekunde bei der der Motor mit einer Frequenz von ca. 2 Hz Aussetzer hat. (Ähnlich wie ein Drehzahlbegrenzer bei Benzinmotoren)
In letzter Zeit hat sich das Ruckeln scheinbar verändert und es treten nur noch ca. 1 Sekunde lange Aussetzer auf, die sich anfühlen, als würde der Motor kurzzeitig keinen Diesel bekommen.
Insbesondere tritt der Fehler auf in diesen Situationen auf:
-sehr oft bei Autobahnfahrt mit 4 Personen und 500kg Anhänger
-bei leichter Beschleunigung bei 1800-2500 u/min im 5.gang
-bei leichter Beschleunigung im 3. Gang bergauf bei 2000-2500 u/min
-bei Bergabfahrt und geringer Last (Momentanverbrauch >1 L/100km)

Im ersten und zweiten Gang habe ich bisher keine Aussetzer gehabt.
Im Fehlerspeicher sind keine Fehler hinterlegt, jedoch hatte ich einmal kurz den nachstehenden P0403 AGR Ventil Fehler im Speicher.

001027 - Ventil für Abgasrückführung (N18)
P0403 - 000 - Fehlfunktion - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00100000
Fehlerpriorität: 1
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 255
Zeitangabe: 0

Umgebungsbedingungen:
Drehzahl: 0 /min
Geschwindigkeit: 4.0 km/h
Tastverhältnis: 0.0 %
Spannung: 13.30 V
Luftmasse/Hub: 0.0 mg/H
Tastverhältnis: 17.4 %
Binärwert: 00110000

Readiness: 0 0 0 0 0



Eckdaten:
1.9 TDI BLS
DPF ca. 35g Füllung
142.000 km
kein Tuning
Dieselfilter wurde bereits erneuert
Differenzdrucksensor war bereits defekt und wurde durch Originalteil ersetzt (Bosch)

VCDS Werte:
Synchronisierungswinkel -0,3°
Einspritzmengenabweichung bei 819 u/min:
Z1: -0,54 mg/H
Z2: 0,19 mg/H
Z3: 0,24 mg/H
Z4: 0,07 mg/H
Schaltzeiten bei 819u/min:
Z1: -42
Z2: -48
Z3: -42
Z4: -50
Abgasrückführung:
Sollwert: 240mg/H
Istwert: 495mg/H
Ansteuerung 100,3% bei 819 u/min
Ladedruckregelung:
Sollwert: 1091,4mbar
Istwert: 1040,4mbar
Ansteuerung 80,7% bei 819 u/min

Die Ladedruck und AGR Tests in VCDS zeigen keine Auffälligkeiten.
Welche Messwertblöcke sollte ich sinnvollerweise aufzeichnen, um den Aussetzern auf den Grund zu gehen?

Grüße