Errore pressione frenata/ESP: si ripresenta spesso?

Ciao innanzitutto...

Da tempo ho un problema con la mia G4 ALH del 2000: la spia ESP si accende occasionalmente dopo l'avviamento. Questo accade soprattutto quando l'auto è rimasta ferma per più di circa 10 ore, oppure quando il pedale del freno viene premuto frequentemente a motore spento, causando una perdita di pressione nel servofreno. Dopo un secondo avvio del motore, la spia si spegne. La diagnosi ha rilevato il codice di errore 00814 035, relativo alla bobina del sensore di pressione dei freni (N247). Di conseguenza, ho fatto sostituire il servofreno... senza successo.

Qualcuno ha esperienza in merito?

Cordiali saluti, Mathias.