Ciao, finalmente ci siamo riusciti, il sensore dell'angolo di sterzo è stato nuovamente calibrato e l'ESP e l'ABS funzionano di nuovo.
Per chiunque voglia sostituire il sensore dell'angolo di sterzata, ecco le mie esperienze:
Prima di iniziare i lavori di modifica, è consigliabile leggere il codice di programmazione del modulo ABS utilizzando VAG-Com. Nel mio caso, questo codice era tornato al valore predefinito di 00000 e non avevo annotato i valori precedenti. Dopo una lunga ricerca su internet, sono riuscito a decifrare la procedura e il codice corretto.
Il codice del modulo può essere modificato solo se si conosce il codice di accesso corrispondente e il codice del modulo corretto per il veicolo. Il codice di accesso è composto come segue: la prima cifra è fissa, la seconda cifra indica il sistema frenante (FN3/ATE: freno 5, HP2: freno 4), la terza cifra indica il motore (6 cilindri diesel: 5; 6 cilindri benzina: 9), e l'ultima cifra indica il tipo di trasmissione (cambio manuale a 6 marce: 5; Tiptronic: 7). Nel mio caso (freno FN3, 6 cilindri diesel, Tiptronic), il codice di accesso è quindi 07557.
Il codice del modulo si compone in modo simile, ma con numeri diversi: 06 indica il freno (FN3 freno 2; HP2 freno 3), la cifra successiva indica il motore (5 per un diesel a 6 cilindri, 9 per una benzina a 6 cilindri), e la cifra successiva indica il cambio, con gli stessi numeri utilizzati per l'accesso. Nel mio veicolo, il codice del modulo per l'ABS è 06257.
3. La procedura completa per la riprogrammazione del modulo ABS e la calibrazione del sensore dell'angolo di sterzata è la seguente:
Con VAGcom, tra parentesi sono indicati i codici dei menu per VAG1551.
Funzione (03): Selezionare i freni.
Login (11)
07557 (questo è il codice di accesso per motori diesel a 6 cilindri, freno FN3, cambio Tiptronic).
Ricodifica (07).
06257 (questo è il codice del modulo per motori diesel a 6 cilindri, sistema frenante FN3, cambio Tiptronic).
Girare il volante completamente a destra e poi a sinistra, quindi percorrere qualche metro. A questo punto, il volante dovrebbe essere perfettamente dritto.
Login (11)
40168
Impostazioni di base (04).
001
ok
Ora ci vuole un po' di tempo perché la spia ABS si spenga (nel mio caso, sono stati alcuni minuti). Quando sia la spia ESP che quella ABS si sono spente, allora tutto è a posto.
Prima di acquistare un nuovo anello di tenuta, è importante verificare che quello già installato non abbia la predisposizione per un connettore a 5 poli. Nel mio caso, aveva questa predisposizione, il che potrebbe essere collegato al sistema di riscaldamento dei sedili, poiché questo sistema prevede anche la possibilità di riscaldare il volante e, di conseguenza, un connettore dedicato. Me ne sono accorto solo dopo aver già montato tutto, e avrei potuto risparmiare tempo e denaro, evitando la procedura di regolazione.
Certo, se qualcuno ne ha bisogno, ho ancora un anello di centraggio per volante con comandi a palette.
Tradotto il 31-08-2026, 15:10.
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