[Traduzione in corso...]
Hallo!
Man kann da mal zur Fehlereingrenzung die Manschetten der Antriebswellen lösen, und mit einer Spritze etwas Öl hineinspritzen.
Ich würde da mal bei den inneren Gelenken anfangen,
lt. deiner Beschreibung.
Da geht das auch am einfachsten.
Mit dieser Aktion hatte ich schon mehrmals Erfolg.
Wenn damit der Fehler erstmal kurzfristig behoben und gefunden ist,
wird es aber langfristig auch nötig sein,
die Gelenke mal zu reinigen, und neues Fett einzubringen.