Ich hänge mich hier mal mit demselben Problem ran: ich wollte für jemanden FIS und GRA freischalten, der sich selbiges nachgerüstet hat.
Leider komme ich im Bremssteuergerät nicht in die Funktion Codieren II, die ich lt. meiner Anleitung benötige.
Zusätzlich ist im Steuergerät für die Bremselektronik der Fehler abgelegt, dass die Grundeinstellung für den Lenkwinkel (G85) fehlt - führe ich sie durch, steht im MWB 1 in grün Lenkwinkel n.i.O. 
Geht das nach längerer Fahrt weg?
Hier ist der 
Autoscan:
Sonntag,04,Februar,2018,11:05:59:63257
VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows 10 x64
VCDS Version: RKS 17.8.1.0
Datenstand: 20180112 DS276.7
http://shop.dieselschrauber.org
Händler-/Werkstattname: Florian320
Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8E27A128260   KFZ-Kennzeichen: WI Z 2906
Kilometerstand: 159510km   Reparaturauftrag:
 
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Fahrzeugtyp: 8E (8E - Audi A4/S4/RS4 B6/B7 (2001 > 2008))
Scan: 01 02 03 08 09 0F 11 15 16 17 18 25 36 37 45 46 55 56 57 65
          67 69 75 76 77
 
Fahrzeug-Ident.-Nr.: WAUZZZ8E27A128260   Kilometerstand: 159510km
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Adresse 01: Motorelektronik        Labeldatei: DRV\06B-906-018-AVJ.lbl
   Teilenummer SW: 8E0 909 518 AQ    HW: 8E0 909 018 B
   Bauteil: 1.8L R4/5VT         0010  
   Codierung: 0011501
   Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
   VCID: 7F0ABC4C2D0A65BEE8-5164
3 Fehlercodes gefunden:
17700 - Thermostat für kennfeldgesteuerte Motorkühlung (F265)
            P1292 - 004 - Unterbrechung - Sporadisch
17953 - Drosselklappensteuerung
            P1545 - 008 - Fehlfunktion - Sporadisch
16825 - Tankentlüftungssystem
            P0441 - 002 - Durchsatz fehlerhaft - Sporadisch
Readiness: 0000 0000
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Adresse 03: Bremsenelektronik        Labeldatei: DRV\8E0-910-517.clb
   Teilenummer SW: 8E0 910 517 H    HW: 8E0 614 517 BF
   Bauteil: ESP8 FRONT      H06 0140  
   Revision: 00000000    Seriennummer: 00000000000000
   Codierung: 0004871
   Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
   VCID: 2C50BB008FFC2E261D-8078
2 Fehlercodes gefunden:
01826 - Geber für Lenkwinkel (G85); Spannungsversorgung KL30
            000 - - - Sporadisch
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 00100000
                    Fehlerpriorität: 3
                    Fehlerhäufigkeit: 6
                    Verlernzähler: 8
                    Zeitangabe: 0
             Umgebungsbedingungen:
                    Hex Wert: 0x00C0
                    Hex Wert: 0x4202
                    Hex Wert: 0x0024
                    Hex Wert: 0x0180
                    Hex Wert: 0x0001
00532 - Versorgungsspannung
            002 - unterer Grenzwert unterschritten - Sporadisch
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 00100010
                    Fehlerpriorität: 3
                    Fehlerhäufigkeit: 1
                    Verlernzähler: 9
                    Zeitangabe: 0
             Umgebungsbedingungen:
                    Hex Wert: 0x0600
                    Hex Wert: 0x5322
                    Hex Wert: 0x0003
                    Hex Wert: 0x16A5
                    Hex Wert: 0x0001
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 08: Klima-/Heizungsel.        Labeldatei: DRV\8E0-820-043.lbl
   Teilenummer: 8E0 820 043 BJ
   Bauteil:   A4 Klimaautomat   2833  
   Codierung: 00000
   Betriebsnr.: WSC 00000  
   VCID: 6ADC7D181688F0162F-5148
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 09: Zentralelektrik        Labeldatei: DRV\8E0-907-279-8EC.lbl
   Teilenummer: 8E0 907 279 N
   Bauteil: int. Lastmodul  NDL 0907  
   Codierung: 10012
   Betriebsnr.: WSC 06335  
   VCID: 3D7686443786B7AEBA-4B26
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag        Labeldatei: DRV\8E0-959-655-94.lbl
   Teilenummer SW: 8E0 959 655 G    HW: 8E0 959 655 G
   Bauteil:    Airbag 9.41  H12 3730  
   Revision: 91H12373    Seriennummer: 0036M0G49PCB  
   Codierung: 0030612
   Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
   VCID: 3B72885C7A92B99E84-806E
   Subsystem 1 - Seriennummer: 6332DRB404259519I
   Subsystem 2 - Seriennummer: 6342DRB4042408AAM
   Subsystem 3 - Seriennummer: 6352ARB401BB7211G
   Subsystem 4 - Seriennummer: 6362ARB401BBE558
   Subsystem 5 - Seriennummer: 63729RB401BDB279.
   Subsystem 6 - Seriennummer: 63829RB401BDB24D$
1 Fehler gefunden:
00532 - Versorgungsspannung
            002 - unterer Grenzwert unterschritten - Sporadisch
             Umgebungsbedingungen:
                    Fehlerstatus: 00100010
                    Fehlerpriorität: 2
                    Fehlerhäufigkeit: 1
                    Verlernzähler: 39
                    Zeitangabe: 0
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 16: Lenkradelektronik        Labeldatei: DRV\8E0-953-549.lbl
   Teilenummer: 8E0 953 549 S
   Bauteil: Lenksáulenmodul     0911  
   Codierung: 00002
   Betriebsnr.: WSC 06335  
   VCID: 4382F0BC5162C15ECC-4B40
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 17: Schalttafeleinsatz        Labeldatei: DRV\8E0-920-9xx-8EC.lbl
   Teilenummer SW: 8E0 920 901 G    HW: 8E0 920 901 G
   Bauteil: KOMBI+WFS 3     H14 0200  
   Revision: 0200        Seriennummer: AUX6Z0F0080176
   Codierung: 0006114
   Betriebsnr.: WSC 06617 002 1048576
   VCID: 295E4214830E3B0EE6-5164
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 25: Wegfahrsperre        Labeldatei: DRV\8E0-920-9xx-8EC.lbl
   Teilenummer SW: 8E0 920 901 G    HW: 8E0 920 901 G
   Bauteil: KOMBI+WFS 3     H14 0200  
   Revision: 0200        Seriennummer: AUX6Z0F0080176
   Codierung: 0006114
   Betriebsnr.: WSC 06617 002 1048576
   VCID: 295E4214830E3B0EE6-5164
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
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Adresse 46: Komfortsystem        Labeldatei:. DRV\8E0-959-433-MIN.clb
   Teilenummer: 8E0 959 433 CC
   Bauteil: Komfortgerát T85    4135  
   Codierung: 07008
   Betriebsnr.: WSC 06335  
   VCID: 74E06360444C36E685-4B26
   Subsystem 1 - Teilenummer: 8E1959801H
   Bauteil: Tõrsteuer.FS BRM 0606  
   Subsystem 2 - Teilenummer: 8E1959802H
   Bauteil: Tõrsteuer.BF BRM 0606  
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
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Adresse 76: Einparkhilfe        Labeldatei: DRV\8E0-919-283-8EC.lbl
   Teilenummer SW: 8E0 919 283 E    HW: 8E0 919 283 E
   Bauteil: Parkhilfe 8-Kan H06 0010  
   Revision: 00H06000    Seriennummer: 00067802130629
   Codierung: 0000014
   Betriebsnr.: WSC 06335 000 00000
   VCID: 326CA578AED878D657-5164
1 Fehler gefunden:
00446 - Funktionseinschränkung durch Unterspannung
            002 - unterer Grenzwert unterschritten - Sporadisch
Ende----------------------------(Dauer: 06:39)-----------------------------