Hi
Wenns poltert, muß (meist) irgendwo Spiel vorhanden sein.
Ich würde als erstes kräftig(!!) oben an einem Vorderrad hin und her wackeln. Damit kann man vielleicht schon das Geräusch provozieren und hören wo es herkommt.
Wenn man zu zweit ist, kann der andere dabei einen Finger an empfindliche Stellen legen (Lager Achsschenkel - Querlenker usw.) und dort ertasten, ob das Lager wackelt.
Ebenso mit den Spurstangengelenken verfahren: einer dreht leicht am Lenkrad, der andere fühlt nach Spiel.
Wenn so nix lokalisierbar ist, bleiben noch die Domlager
Im Übrigen wäre Deine Frage im Fahrwerksforum besser aufgehoben