Wie führe ich die dynamische ESP Einstellung am AFN durch?

Hallo,

habe den Zahnriemen schon gewechselt und möchte jetzt noch per VAG-COM die Überprüfung bzw.Einstellung durchführen.
Kenne mich aber noch nicht so mit dem Programm aus.
Welche Schritte muss ich am PC und an der Pumpe durchführen und auf welche Werte sollte ich beim AFN kommen?

Danke und Gruß

Thorsten

Dankeschön!