Bremsen rubbeln als wenn man über Kopfsteinpflaster fährt???

Hi

Bei meinem Passat 3BG 130 PS 2001; rubbeln die Bremsen als wenn man über Kopfsteinpflaster fährt.
Angeblich soll der Hauptbremszylinder defekt sein.
Wenn man das Auto abstellt, kann man es nicht mehr schieben da die Bremsen zu sind, erst nach erneuten Bremsen lösen sie sich wieder.

Weiß jemand rat??

Hatte das Problem mal bei nem Benz W124 von meinen Eltern. Die sind immer extram langsam gefahren und haben nie richtig gebremst. Hab dann ein paar extrem bremsungen gemacht und bin etwas mit schleifender Bremse gefahren. Das Rubbeln war danach weg.